1、简介

在FreeRTOS中，中断管理是一个重要的方面，尤其是在嵌入式系统中。正确地处理中断可以确保系统的实时响应能力，并且能够在中断服务程序（ISR）中执行关键操作。FreeRTOS提供了一些机制来帮助开发者管理中断，并确保在多任务环境下中断处理的安全性和高效性。

任何中断的优先级都大于任务！

在我们的操作系统，中断的优先级并不是从 0~15 ，默认情况下它是从 5~15 ，0~4 这 5 个中断优先级不是 FreeRTOS 控制的（5是取决于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY）。

使用中断需要注意：

中断函数运行时间越短越好！

在中断函数中要使用中断相关API函数，例如队列、信号等相关API都对应有两套API，常规API以及中断API！

2、Keil 5程序设计与测试

试验：

串口中断接收࿰